Esta organización sin ánimo de lucro dirigida a mejorar la salud emocional comenzó su andadura en 1971 en Sevilla y Madrid y un año después, el 15 de febrero de 1972, abrió su delegación en Valencia. El fundador fue Serafín Madrid, hermano hospitalario de San Juan de Dios.
A lo largo de este medio siglo ha atendido cerca de 250,000 llamadas relacionadas principalmente con problemas psicológicos y psiquiátricos (ansiedad, fobias, soledad e incomunicación, crisis vitales, ideas suicidas, o crisis por COVID, entre otros); con problemas familiares o relacionales, o con problemas jurídicos y asistenciales. Cabe destacar que las llamadas por ideas suicidas se han incrementado un 53% desde 2019.
En estos cincuenta años de historia, los voluntarios del Teléfono de la Esperanza han visto la evolución de sus usuarios y cómo han pasado de ser mujeres en un 95% de los casos, a modificar esta proporción y que, actualmente, el 40% de los usuarios ya sean hombres.